WES 重构系列（四）：出库调度正向链路梳理
文内的图示需要科学上网才能流畅查看，图床直接用了 GitHub。
一、WES 的出库是什么？
以电商履约链路为例，WES 在 WMS 的下游。
WES 的业务链路位置大致参考下图（做了一些简化）：
那出库是什么呢？
简单来说就是把商品（货物）从仓库里面取出来去发货。
传统的仓储是人去仓库里面寻找货物并取货物，智能仓储（WES）是机器小车把仓库里面的货自动取出来给到人。
前者是人到货，后者是货到人。
那问题来了：
- WES 如何知道上游想要出库哪些商品呢？涉及到与上游系统交互
- WES 如何知道库内有哪些商品呢？涉及到商品模块
- WES 如何知道商品在仓库内的存放位置呢？设计到库存模块，仓储中有多级库存
- WES 如何去通知调度小车把商品取出来呢？涉及到调度模块，与车辆调度系统对接
- 如何更快速地完成出库呢？涉及到调度模块，与算法服务对接
- 最终如何把出库结果反馈给上游呢？涉及到与上游的交互
- 如果商品库存不足，缺货了，又该怎么办？涉及到内部异常机制处理，规则引擎
- ……
我们逐一来捋捋，内容非常多，有业务上的，也有技术上的。
本文我们先来梳理一下出库链路，后面再聊聊如何优化。
出库链路又分为正向链路和逆向链路，先说正向链路。
二、出库正向链路
我画了一张出库正向链路图，如下所示：
- 上游服务会通过商品同步接口，告知 WES 需要维护的商品内容。
- 之后会组箱（以料箱业务为例）、上架，此时库内会存在该商品的库存。
- 接着正式来到出库单链路：出库单提交，预占二级库存，生成出库作业单。
- 分三级库存与工作站槽位定时器：定时捞取待分配工作站的出库作业单，组装算法参数（三级库存、单据、工作站槽位信息、地图巷道……），调用算法接口，拿到库存分配与工作站分配结果，创建出库任务，预占三级库存
- 任务下发定时器：捞取出库任务表，组转调度任务信息，下发给服务 WCS，并更新出库任务表信息
- WCS 和下游车辆调度系统：调度车辆和货架，搬运信息上报给 WES，WES 根据搬运上报信息更新出库任务表
- 车辆和货架到达工作站：WES 根据到站消息，组装实操推送数据（商品、批次、任务、货架、库位、点位……）到 服务 STATION， 如果推送异常则按规则做回滚操作（调度小车离站、出库任务回滚、出库作业单回滚，生成新的出库作业单、解锁三级库存预占锁定……）
- STATION 加载任务，页面弹出出库实操
- STATION工作站拣选人员根据页面提示，扫码、拣货、封箱……全部分播完成，
- STATION 实操完毕，发送实操反馈消息给 WES
- WES 实操反馈监听收到 STATION 发来的实操反馈消息后，完结任务，通知下游车辆调度系统小车离站
- WCS 和下游车辆调度系统：收到离站通知，调度小车离站，并 mq 反馈料箱位置变更事件
- WCS 收到容器变更 mq 消息，更新库存信息
- WES 定时捞取出库单，按规则生成单据反馈信息，按单、按箱反馈上游，至此，正向链路完成数据闭环。
除此之外，出库链路一般还会有热度移位、静态组播、动态组播、超 A 不返库、QuickPick等等，比较垂直，有机会再聊。