046.什么是 AGV
AGV（Automated Guided Vehicle）是什么？
AGV（自动导引运输车），即自动搬运机器人，是一种能够沿预设路径或自主导航完成货物运输的无人驾驶设备。AGV 主要用于仓储、物流、制造、医疗等行业，用于提升运输效率和降低人工成本。
1. AGV 的核心特点
- 无人驾驶：不需要人工操作，可自动完成搬运任务。
- 路径导航：通过磁条、激光、视觉、惯性导航等方式自主行驶。
- 智能调度：可接入 WMS（仓库管理系统）/WCS（仓库控制系统），进行任务分配和路径优化。
- 安全性高：配备避障传感器，可自动检测并规避障碍物，确保运行安全。
- 充电自主化：可在电量低时自动返回充电站补充电量。
2. AGV 的工作原理
AGV 依赖多种导航和控制技术，实现自动搬运：
- 导航方式
- 磁条导航（Magnetic Tape）：AGV 沿地面磁条行驶，简单稳定，适用于固定路线搬运。
- 激光导航（Laser）：利用激光反射标识定位，路径灵活，可动态调整路线。
- 惯性导航（Inertial）：利用陀螺仪与加速度计进行定位，适用于复杂环境。
- 视觉导航（Vision）：使用摄像头识别环境特征点，自主调整路线，适合动态仓库环境。
- SLAM（同步定位与建图）：结合激光、视觉等技术，实现自主导航，无需预设路径。
3. AGV 在仓储和物流中的应用
（1）仓库物流
- 料箱搬运：将料箱从存储区运输到拣选站，适用于“料箱到人”系统。
- 托盘搬运：将整托货物从存储区运送到生产线或发货区。
- 自动补货：AGV 在库存低时自动将货物补充到相应区域。
（2）制造工厂
- 生产线物料配送：AGV 负责将原材料从仓库运送到生产线，提高生产效率。
- 成品运输：将生产完成的产品运送到质检区或仓库。
（3）电商 & 物流中心
- 拣选与打包：AGV 在大规模电商仓库中用于拣选订单，提高订单处理速度。
- 快递分拣：AGV 搬运包裹至不同分拣站点，提高快递分拣效率。
4. AGV 与 AMR（自主移动机器人）的区别
| 对比项 | AGV（Automated Guided Vehicle） | AMR（Autonomous Mobile Robot） |
|---|---|---|
| 导航方式 | 依赖磁条、激光等固定路径 | 具备自主路径规划能力 |
| 灵活性 | 受限于预设路径，调整较困难 | 可根据环境动态调整路线 |
| 应用场景 | 适用于规则化仓储 | 适用于复杂动态环境 |
| 避障能力 | 主要依赖传感器，避障能力有限 | 具备更高级的环境感知和避障能力 |
5. AGV 的优缺点
✅ 优势
- 减少人工成本，减少人工作业，提高自动化水平。
- 提高运输效率，减少人工搬运时间。
- 提升安全性，减少人工搬运中的事故风险。
- 可 24/7 运行，不断优化仓储和生产效率。
❌ 劣势
- 初期投资较高，包括设备、软件及基础设施建设。
- 灵活性有限，传统 AGV 需要固定路径导航，不易变更路线。
- 维护成本，AGV 需要定期维护传感器、电池、轮子等部件。
6. AGV 在智能仓储中的发展趋势
- 向 AMR（自主移动机器人）发展，具备更强的自主导航能力。
- 结合 AI 和大数据，优化任务调度，提高仓库运营效率。
- 多机器人协同作业，提升仓库吞吐量，满足大规模订单需求。
- 无缝对接 WMS/WCS 系统，智能调度 AGV 任务，实现自动化仓储管理。
7. 结论
AGV 在现代智能仓储和物流体系中扮演着关键角色，能够替代人工搬运，提高仓库自动化程度。随着AI、5G、视觉导航等技术的发展，AGV 逐步向更智能的 AMR 方向演进，为未来智慧物流和智能制造提供更高效的解决方案。